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传感器数据
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实时数据
时间
--
温度
-- °C
水质
-- ppm
距离1
-- m
距离2
-- m
气体状态
正常
方位角
-- °
方向
--
磁力计
--/--/--
位置
--° / --°
速度
-- km/h
避障状态
正常
GNSS模块
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GNSS控制
连接GNSS
断开连接
状态:未连接
GNSS日志
LORA控制
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串口控制
串口
-- 点击刷新获取串口列表 --
刷新串口
波特率
4800
9600
19200
38400
57600
115200
连接串口
断开连接
状态:未连接
LoRa参数
地址
通道
功率
7dBm
10dBm
13dBm
17dBm
20dBm
设置参数
发送命令
发送
日志
已发送:
已接收:
建筑适合度评估
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选择建筑类型
居住区
工厂
中心点选择
选择中心点
清除中心点
状态:请点击"选择中心点"按钮
评估设置
采样距离 (米)
搜索半径 (米)
开始评估
清除结果
评分设置
评估结果
状态:未评估
50
0
-50
清除历史记录
不适合
较差
一般
较好
优秀
当前路径点:0/0
发送状态:准备中
停止执行
评分配置设置
-
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居住区评分
工厂评分
居住区评分配置
正面影响 (有利因素)
添加项目
负面影响 (不利因素)
添加项目
工厂评分配置
正面影响 (有利因素)
添加项目
负面影响 (不利因素)
添加项目
恢复默认配置
保存配置
编辑评分项
建筑类型:
评分值:
(-10到10之间)
取消
保存
删除
编辑路径点
路径点名称:
纬度:
经度:
指令预设:
-- 选择预设指令 --
前往此航点
清除航点
保存航点
开始路径航行
暂停航行
继续航行
返回起点
采集水样
拍摄照片
录制视频
前进20米
左转90度
右转90度
紧急停止
指令预览:
取消
保存
无人船控制中心
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GPS位置:
未获取
航向:
未获取
航速:
未获取
方位角:
未获取
电池电量:
未获取
当前模式:
手动控制
指令预设
基础控制
紧急停止
前进(中速)
前进(慢速)
后退
转向操作
左转45°
右转45°
左转90°
右转90°
自动导航
开始路径航行
暂停航行
继续航行
返回起点
任务操作
水质采样
拍摄照片
状态查询
查询所有状态
查询电池
自定义指令
发送
指令构建器
选择指令类型
移动指令
航点指令
自动导航
电机控制
任务指令
状态查询
构建并发送
AI助手 (DeepSeek-V3)
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DeepSeek-V3 AI助手已准备就绪,请输入您的问题。
发送
阿里云OSS数据存储
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连接状态
未连接
连接OSS
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尚未连接OSS或没有文件
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